FANUC রোবট মেরামত, ফানুক রোবট রক্ষণাবেক্ষণ, সরঞ্জামের আয়ু বাড়াতে এবং ব্যর্থতার হার কমাতে, নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ অপরিহার্য, যা শিল্প রোবটের নিরাপদ ব্যবহারেরও একটি অংশ। FANUC রোবটের রক্ষণাবেক্ষণ প্রক্রিয়া নিম্নরূপ:

1. ব্রেক চেক: স্বাভাবিক অপারেশনের আগে, মোটর ব্রেকের প্রতিটি শ্যাফ্টের মোটর ব্রেক পরীক্ষা করুন, পরিদর্শন পদ্ধতিটি নিম্নরূপ:
(1) প্রতিটি ম্যানিপুলেটরের অক্ষকে তার লোডের অবস্থানে চালান।
(2) রোবট কন্ট্রোলারে মোটর মোড, বৈদ্যুতিক (MOTORSOFF) অবস্থানে আঘাত করার জন্য সুইচটি নির্বাচন করুন।
(3) শ্যাফ্টটি তার আসল অবস্থানে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং বৈদ্যুতিক সুইচটি বন্ধ থাকলে, ম্যানিপুলেটর এখনও তার অবস্থান বজায় রাখে, ইঙ্গিত করে যে ব্রেকটি ভাল।

2. মন্থরকরণ অপারেশন (250mm/s) ফাংশন হারানোর বিপদের দিকে মনোযোগ দিন: কম্পিউটার বা শিক্ষাদানের ডিভাইস থেকে গিয়ার অনুপাত বা অন্যান্য গতির প্যারামিটার পরিবর্তন করবেন না। এটি হ্রাস অপারেশন (250mm/s) ফাংশনকে প্রভাবিত করবে।

3. ম্যানিপুলেটরের রক্ষণাবেক্ষণের সুযোগের মধ্যে কাজ করুন: যদি আপনাকে ম্যানিপুলেটরের কাজের সুযোগের মধ্যে কাজ করতে হয় তবে আপনাকে নিম্নলিখিত বিষয়গুলি পর্যবেক্ষণ করতে হবে:
(1) রোবট কন্ট্রোলারের মোড নির্বাচনের সুইচটি ম্যানুয়াল অবস্থানে চালু করতে হবে যাতে সক্ষম ডিভাইসটি কম্পিউটারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে বা দূরবর্তীভাবে পরিচালনা করতে পারে।
(2) যখন মোড নির্বাচন সুইচ <250mm/s অবস্থানে থাকে, তখন গতি 250mm/s-এ সীমাবদ্ধ থাকে। কাজের এলাকায় প্রবেশ করার সময়, সুইচটি সাধারণত এই অবস্থানে চালু করা হয়। শুধুমাত্র যারা রোবট সম্পর্কে অনেক কিছু জানে তারাই 100% পূর্ণ গতি ব্যবহার করতে পারে।
(3) ম্যানিপুলেটরের ঘূর্ণন অক্ষের দিকে মনোযোগ দিন এবং এতে চুল বা কাপড় নাড়ার দিকে নজর রাখুন। এছাড়াও, যান্ত্রিক হাতে অন্যান্য নির্বাচিত অংশ বা অন্যান্য সরঞ্জামগুলিতে মনোযোগ দিন। (4) প্রতিটি অক্ষের মোটর ব্রেক পরীক্ষা করুন।

4. রোবট টিচিং ডিভাইসের নিরাপদ ব্যবহার: টিচিং বক্সে ইনস্টল করা ডিভাইস সক্ষম করার বোতাম (ডিভাইস সক্ষম করা), বোতামটি অর্ধেক চাপলে মোটর-সক্রিয় (মোটরস চালু) মোডে পরিবর্তিত হয়। যখন বোতামটি প্রকাশ করা হয় বা সমস্ত চাপ দেওয়া হয়, তখন সিস্টেমটি পাওয়ার (মোটরস অফ) মোডে পরিবর্তিত হয়। ABB প্রশিক্ষককে নিরাপদে ব্যবহার করার জন্য, নিম্নলিখিত নীতিগুলি অনুসরণ করতে হবে: ডিভাইস সক্ষম করার বোতাম (ডিভাইস সক্ষম করা) তার কার্যকারিতা হারাতে হবে না এবং প্রোগ্রামিং বা ডিবাগিং করার সময়, যখন রোবটটি না করে তখনই ডিভাইস বোতামটি (ডিভাইস সক্ষম করা) ছেড়ে দিন। সরানো প্রয়োজন প্রোগ্রামাররা যখন নিরাপদ এলাকায় প্রবেশ করে, তখন তাদের অবশ্যই রোবট শিক্ষার বাক্সটি তাদের সাথে নিয়ে যেতে হবে যাতে অন্যদের রোবট চলাচল করতে না পারে।

কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের রক্ষণাবেক্ষণ, সাধারণ পরিচ্ছন্নতার রক্ষণাবেক্ষণ, ফিল্টার কাপড় প্রতিস্থাপন (500h), মেজারিং সিস্টেম ব্যাটারি প্রতিস্থাপন (7000 ঘন্টা), কম্পিউটার ফ্যান ইউনিট প্রতিস্থাপন, সার্ভো ফ্যান ইউনিট (50000 ঘন্টা), কুলার চেক (মাসিক) ইত্যাদি রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধান মূলত পরিবেশগত অবস্থার উপর নির্ভর করে, সেইসাথে ফানাকো FANUC এর চলমান ঘন্টা এবং তাপমাত্রার উপর রোবট মেশিন সিস্টেমের ব্যাটারি হল একটি নন-রিচার্জেবল ডিসপোজেবল ব্যাটারি, যা শুধুমাত্র তখনই কাজ করে যখন কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ হয়ে যায় এবং এর সার্ভিস লাইফ প্রায় 7000 ঘন্টা। কন্ট্রোলারটি প্লাস্টিক বা অন্যান্য উপকরণ দ্বারা আবৃত নয় তা নিশ্চিত করতে নিয়মিতভাবে কন্ট্রোলারের তাপ অপচয় পরীক্ষা করুন, নিয়ন্ত্রকের চারপাশে যথেষ্ট ফাঁক রয়েছে এবং তাপ উত্স থেকে দূরে রয়েছে, কন্ট্রোলারের শীর্ষে কোনও ধ্বংসাবশেষ স্ট্যাকিং নেই। , এবং কুলিং ফ্যান সঠিকভাবে কাজ করছে। ফ্যানের ইনলেট এবং আউটলেটে কোন বাধা নেই। কুলার লুপ সাধারণত একটি রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত বন্ধ সিস্টেম, তাই এটি নিয়মিত পরিদর্শন করা এবং প্রয়োজন অনুযায়ী বহিরাগত এয়ার লুপের উপাদানগুলি পরিষ্কার করা প্রয়োজন৷ যখন আশেপাশের আর্দ্রতা বেশি থাকে, তখন নিয়মিত ড্রেনটি নিষ্কাশন করা হয় কিনা তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

দ্রষ্টব্য: ভুল অপারেশন সিলিং রিং ক্ষতির দিকে পরিচালিত করবে। ত্রুটিগুলি এড়ানোর জন্য, অপারেটরকে নিম্নলিখিত বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত:
1) লুব্রিকেটিং তেল পরিবর্তন করার আগে আউটলেট প্লাগটি টানুন।
2) ধীরে ধীরে যোগ দিতে ম্যানুয়াল তেল বন্দুক ব্যবহার করুন।
3) তেল বন্দুকের শক্তির উত্স হিসাবে কারখানা দ্বারা সরবরাহিত সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করা এড়িয়ে চলুন। প্রয়োজন হলে, চাপ অবশ্যই 75Kgf/cm2 এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে এবং প্রবাহের হার অবশ্যই 15/ss এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
4) নির্ধারিত লুব্রিকেটিং তেল অবশ্যই ব্যবহার করতে হবে এবং অন্যান্য লুব্রিকেটিং তেল রিডুসারের ক্ষতি করবে।