ফ্যানুক রোবট মেরামত, ফ্যানুক রোবট রক্ষণাবেক্ষণ, সরঞ্জামগুলির আয়ু বাড়ানোর জন্য এবং ব্যর্থতার হার হ্রাস করার জন্য নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ অপরিহার্য, যা শিল্প রোবটগুলির নিরাপদ ব্যবহারের একটি অংশও। ফ্যানুক রোবটের রক্ষণাবেক্ষণ প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ:

1। ব্রেক চেক: সাধারণ অপারেশনের আগে, মোটর ব্রেকের প্রতিটি শ্যাফটের মোটর ব্রেকটি পরীক্ষা করুন, পরিদর্শন পদ্ধতিটি নিম্নরূপ:
(1) প্রতিটি ম্যানিপুলেটারের অক্ষটি তার লোডের অবস্থানে চালান।
(২) রোবট নিয়ামকের মোটর মোড, বৈদ্যুতিন (মোটরসফ) এর অবস্থানটি আঘাত করতে স্যুইচটি নির্বাচন করুন।
(3) শ্যাফ্টটি তার মূল অবস্থানে রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন এবং যদি বৈদ্যুতিক সুইচটি বন্ধ থাকে তবে ম্যানিপুলেটরটি এখনও তার অবস্থান বজায় রাখে, যা ইঙ্গিত করে যে ব্রেকটি ভাল।

2। হ্রাস অপারেশন (250 মিমি/গুলি) ফাংশন হারানোর বিপদটির দিকে মনোযোগ দিন: কম্পিউটার বা পাঠদান ডিভাইস থেকে গিয়ার অনুপাত বা অন্যান্য গতি পরামিতিগুলি পরিবর্তন করবেন না। এটি হ্রাস অপারেশন (250 মিমি/এস) ফাংশনকে প্রভাবিত করবে।

3। ম্যানিপুলেটর রক্ষণাবেক্ষণের ক্ষেত্রের মধ্যে কাজ করুন: আপনাকে যদি ম্যানিপুলেটরের কাজের ক্ষেত্রের মধ্যে কাজ করতে হয় তবে আপনার নিম্নলিখিত বিষয়গুলি পর্যবেক্ষণ করা উচিত:
(1) রোবট কন্ট্রোলারের মোড নির্বাচন স্যুইচটি অবশ্যই ম্যানুয়াল অবস্থানে চালু করতে হবে যাতে সক্ষম করা ডিভাইসটি কম্পিউটার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে বা দূরবর্তীভাবে পরিচালনা করতে পরিচালিত হতে পারে।
(২) যখন মোড নির্বাচন স্যুইচ <250 মিমি/এস অবস্থানে থাকে, গতিটি 250 মিমি/সেকেন্ডের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে। কাজের ক্ষেত্রে প্রবেশের সময়, স্যুইচটি সাধারণত এই অবস্থানে চালু করা হয়। কেবল রোবট সম্পর্কে অনেক কিছু জানেন এমন লোকেরা 100%পূর্ণ গতি ব্যবহার করতে পারেন।
(3) ম্যানিপুলেটারের ঘূর্ণন অক্ষগুলিতে মনোযোগ দিন এবং চুল বা কাপড়ের জন্য এটি দেখুন। এছাড়াও, যান্ত্রিক হাতে অন্যান্য নির্বাচিত অংশ বা অন্যান্য সরঞ্জামগুলিতে মনোযোগ দিন ((4) প্রতিটি অক্ষের মোটর ব্রেকটি পরীক্ষা করুন।

4। রোবট টিচিং ডিভাইসের নিরাপদ ব্যবহার: টিচিং বাক্সে ইনস্টল করা ডিভাইস বোতাম (সক্ষম ডিভাইস) সক্ষম করুন মোটর - সক্ষম (মোটর চালু) মোডে পরিবর্তিত হয় যখন বোতামটি অর্ধেক চাপ দেওয়া হয়। যখন বোতামটি প্রকাশিত হয় বা সমস্ত চাপ দেওয়া হয়, সিস্টেমটি পাওয়ার (মোটরস অফ) মোডে পরিবর্তিত হয়। নিরাপদে এবিবি প্রশিক্ষককে ব্যবহার করার জন্য, নিম্নলিখিত নীতিগুলি অবশ্যই অনুসরণ করতে হবে: সক্ষম ডিভাইস বোতামটি (সক্ষম করা ডিভাইস) অবশ্যই তার কার্যকারিতা হারাতে হবে না এবং প্রোগ্রামিং বা ডিবাগিং করার সময়, যখন রোবটটি সরানোর দরকার নেই তখন অবিলম্বে ডিভাইস বোতামটি (ডিভাইস সক্ষম করে) ছেড়ে দিন। প্রোগ্রামাররা যখন নিরাপদ অঞ্চলে প্রবেশ করে, অন্যকে রোবটগুলি সরানো থেকে বিরত রাখতে তাদের অবশ্যই তাদের সাথে রোবট টিচিং বাক্সটি নিয়ে যেতে হবে।

সাধারণ পরিষ্কারের রক্ষণাবেক্ষণ, ফিল্টার কাপড়ের প্রতিস্থাপন (500H), পরিমাপ সিস্টেমের ব্যাটারি (7000 ঘন্টা) প্রতিস্থাপন, কম্পিউটার ফ্যান ইউনিটের প্রতিস্থাপন, সার্ভো ফ্যান ইউনিট (50000 ঘন্টা), কুলার (মাসিক) ইত্যাদি সহ নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা রক্ষণাবেক্ষণ, রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধানটি মূলত পরিবেশগত অবস্থার উপর নির্ভর করে, পাশাপাশি ফ্যানাকো রোবোটের চলমান ঘন্টা এবং তাপমাত্রার উপর নির্ভর করে। মেশিন সিস্টেমের ব্যাটারি একটি নন - রিচার্জেবল ডিসপোজেবল ব্যাটারি, যা কেবল তখনই কাজ করে যখন নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ কেটে যায় এবং এর পরিষেবা জীবন প্রায় 7000 ঘন্টা হয়। কন্ট্রোলারটি প্লাস্টিক বা অন্যান্য উপকরণ দ্বারা আচ্ছাদিত না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য নিয়মিত নিয়ামকের তাপের অপচয় হ্রাস পরীক্ষা করে দেখুন, নিয়ামকের চারপাশে যথেষ্ট ফাঁক রয়েছে এবং তাপ উত্স থেকে দূরে রয়েছে, যে নিয়ামকের শীর্ষে কোনও ধ্বংসাবশেষ স্ট্যাকিং নেই, এবং কুলিং ফ্যানটি সঠিকভাবে কাজ করছে। ফ্যান ইনলেট এবং আউটলেটে কোনও বাধা নেই। কুলার লুপটি সাধারণত একটি রক্ষণাবেক্ষণ - ফ্রি বদ্ধ সিস্টেম, সুতরাং প্রয়োজনীয় হিসাবে বাহ্যিক বায়ু লুপের উপাদানগুলি নিয়মিত পরিদর্শন এবং পরিষ্কার করা প্রয়োজন। যখন পরিবেষ্টিত আর্দ্রতা বেশি থাকে, ড্রেনটি নিয়মিত শুকানো হয় কিনা তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

দ্রষ্টব্য: ভুল অপারেশন সিলিং রিংয়ের ক্ষতি করতে পারে। ত্রুটিগুলি এড়ানোর জন্য, অপারেটরের নিম্নলিখিত বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত:
1) তৈলাক্তকরণ তেল পরিবর্তন করার আগে আউটলেট প্লাগটি টানুন।
2) আস্তে আস্তে যোগ দিতে ম্যানুয়াল তেল বন্দুক ব্যবহার করুন।
3) তেল বন্দুকের শক্তি উত্স হিসাবে কারখানা দ্বারা সরবরাহিত সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করা এড়িয়ে চলুন। যদি প্রয়োজন হয় তবে চাপটি অবশ্যই 75 কেজিএফ/সেমি 2 এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে এবং প্রবাহের হারটি 15/এসএসের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
৪) নির্ধারিত লুব্রিকেটিং তেল অবশ্যই ব্যবহার করা উচিত এবং অন্যান্য লুব্রিকেটিং তেলগুলি হ্রাসকারীকে ক্ষতিগ্রস্থ করবে।